AGV Führungssensor 2000 Hikrobot – MV-SC2005AC-03WBN

Der AGV Führungssensor SC2000A ist ein kompakter Navigationssensor für die präzise Spur- und Positionsführung von automatisierten Fahrzeugen. Ausgestattet mit einem 0,5 MP CMOS-Sensor und Global Shutter erkennt er zuverlässig DataMatrix-Codes bei AGV-Geschwindigkeiten bis 3 m/s.

Die RGB-Farberkennung ermöglicht den Einsatz bei farbigen Codebändern und Markierungen. Mit 96 fps, 83 Codes pro Sekunde und einer Positionsgenauigkeit von 0,1 mm eignet sich der Sensor ideal für dynamische Industrieanwendungen.

Dank Profinet, Modbus, Ethernet/IP sowie Fast Ethernet lässt sich der Sensor flexibel integrieren. Das robuste IP65-Gehäuse sorgt für einen zuverlässigen Einsatz in anspruchsvollen AGV-Umgebungen.

Der AGV Führungssensor 2000 von Hikrobot (MV-SC2005AC-03WBN) ist ein leistungsstarker, farbfähiger Navigationssensor für die präzise Führung von Automated Guided Vehicles in industriellen Anwendungen. Der integrierte 0,5-MP-CMOS-Sensor mit Global Shutter ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von DataMatrix-Codes (DM-12, DM-14) auch bei bewegten Systemen und wechselnden Lichtverhältnissen. Mit einer Bildrate von bis zu 96 fps und einer Lesegeschwindigkeit von 83 Codes pro Sekunde eignet sich der Sensor optimal für AGVs mit Fahrgeschwindigkeiten bis 3 m/s.

Hikrobot SC2000A AGV-Führungssensor, 0,5 MP, Farbe, M12-3 mm Brennweite, Fokus 100 mm

Die 3,4-mm-Brennweite bietet ein ausgewogenes Verhältnis aus Detailgenauigkeit und Übersicht. Das resultierende Sichtfeld von 86,9° sowie ein definierter Arbeitsabstand von 100 mm ermöglichen eine stabile Spur- und Positionsführung mit einer Positionsgenauigkeit von 0,1 mm und einer Winkelgenauigkeit von 0,1°.

Für die Systemintegration unterstützt der Sensor zahlreiche Industrieprotokolle wie Profinet, Modbus und Ethernet/IP sowie Fast Ethernet und RS-485. Das robuste IP65-Gehäuse, die 24-V-DC-Stromversorgung und der erweiterte Temperaturbereich machen den SC2000A zu einer zuverlässigen Lösung für anspruchsvolle AGV-Umgebungen.

  • Integrierter Band-Lokalisierungsalgorithmus zur zuverlässigen Erkennung und Positionierung von Führungsbändern (Ribbon).
  • Integrierter Code-Lesealgorithmus zum Lesen von 2D-Codebändern und Array-Codes.
  • Hohe Robustheit beim Lesen von Codes mit Verschmutzungen, Defekten und geringem Kontrast.
  • Einsatz eines CMOS-Sensors für hochwertige Bildqualität.
  • Mehrere Status- und Diagnoseanzeigen zur einfachen Überwachung und Fehlersuche.
  • Verwendung eines M12-Objektivs mit Unterstützung für ein großes Sichtfeld.
  • Optimiertes optisches Design für gleichmäßige Ausleuchtung, auch bei stark reflektierenden Oberflächen.

Hikrobot AGV Führungssensor der Serie 2000

Der Navigationssensor der Serie SC2000A ist ein speziell für AGV entwickelter Navigationssensor. Dank seines hervorragenden Hardware-Designs und seiner leistungsstarken Algorithmen kann das berührungslose Design verschiedene Positionsinformationen für AGV stabil, effizient und genau liefern. Er wird häufig in unbemannten Lagern, bei Lithiumbatterien, in der Photovoltaik und in anderen Branchen eingesetzt und ist der beste Partner für AGV.

AGV Führungssensor SC2000 – Navigationssensor für präzise AGV-Führung in Industrieumgebungen

Effizienter Betrieb, präzise Positionierung

Der AGV Führungssensor der Serie SC2000A ist mit einer verzerrungsarmen Linse ausgestattet, um den Anforderungen an die Lesung und Positionierung eines großen Sichtfeldes gerecht zu werden. Dank seines integrierten multifunktionalen Algorithmus unterstützt er das Scannen und Verarbeiten von Informationen aus Code-Bändern, Array-Codes und Farbbändern in vier Standardfarben. Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von 100 fps und professionellen Algorithmen lassen sich leicht eine physikalische Abweichung von 0,1 mm und eine Winkelabweichung von 0,1° erreichen, wodurch die Positionierungsinformationen genauer und zeitnaher werden.

AGV Führungssensor – Erkennung von DataMatrix Array Codes und Codebändern

Kleine Größe, hervorragende Leistung

Der Hikrobot AGV Führungssensor der Serie SC2000A hat eine kompakte Bauweise und bietet Befestigungsmöglichkeiten an der Seite, vorne und hinten. Er lässt sich problemlos in engen Räumen installieren und ist perfekt in das AGV integriert.

AGV Führungssensor SC2000 – 3D-Darstellung mit Gehäuseabmessungen 60 × 60 × 40,8 mm

*Die hier dargestellten Daten können je nach Umgebung, Objekten und weiteren verschiedenen Faktoren variieren. Die GK VISION GmbH übernimmt keine Verantwortung für daraus resultierende Konsequenzen im Zusammenhang mit den verkauften Produkten von den verschiedenen Herstellern.

Technische Daten

Modell Produktmodell MV-SC2005AC-03WBN
Typ SC2000A AGV-Führungssensor, 0,5 MP, Farbe, M12, 3 mm Brennweite, Fokus 100 mm
Leistung Code-Typen 2D-Codes: DM-12, DM-14
Max. Bildrate 96 fps
Max. Lesegeschwindigkeit 83 Codes/Sek.
Max. Fahrgeschwindigkeit 3 m/s (max. Geschwindigkeit des AGV)
Sensortyp CMOS, Global Shutter
Pixelgröße 4,8 μm × 4,8 μm
Sensorgröße 1/3,6″
Auflösung 800 × 600
Belichtungszeit 20 μs bis 9000 μs
Verstärkung (Gain) 1 dB bis 330 dB
Mono/Farbe Farbe
Pixelformat RGB
Kommunikationsprotokoll SmartSDK, UDP, Seriell, Modbus, Profinet, Ethernet/IP
Elektrische Eigenschaften Datenschnittstelle Fast Ethernet (100 Mbit/s), RS-485
Digitale I/O 12-poliger M12-Steckverbinder für Spannungsversorgung und RS-485 × 1
Stromversorgung 24 VDC
Max. Leistungsaufnahme 18 W @ 24 VDC (integrierte Lichtquelle aktiviert)
3 W @ 24 VDC (integrierte Lichtquelle deaktiviert)
Mechanik Brennweite 3,4 mm
Arbeitsabstand 100 mm ± 5 mm
Positionsgenauigkeit 0,1 mm
Winkelgenauigkeit 0,1°
Sichtwinkel 86,9°
Sichtfeld (Bereich) 114 mm × 85 mm
Abmessungen 68 mm × 60 mm × 42,2 mm (2,7″ × 2,4″ × 1,7″)
Gewicht Ca. 200 g (0,4 lb)
Schutzart IP65 (bei korrekter Montage der wasserdichten Objektivkappe)
Temperatur Betriebstemperatur: –10 °C bis 50 °C (14 °F bis 122 °F)
Lagertemperatur: –30 °C bis 70 °C (–22 °F bis 158 °F)
Luftfeuchtigkeit 10 % rF bis 90 % rF (nicht kondensierend)
Allgemein Client-Software IDMVS
Zertifizierung CE, RoHS

Zeichnung

Hikrobot AGV Führungssensor 2000 – technische Zeichnung mit Abmessungen und Montagebohrungen

Zusätzliche Information

Hersteller

Hikrobot